①最主要的原因是火器的不斷進步，導致騎兵的優勢越來越小，騎馬射箭的優勢越來越小。

②后金開發的騎馬重步兵，比傳統的蒙古戰法更先進更有優勢得多，克制了蒙古的作戰方法。

騎馬重步兵，兼具騎兵節省士兵體力和提供機動能力的優勢，又能防御力更強，還打得更遠更準。并且，馬不用上前線，讓馬的死亡率極大下降，作戰成本比蒙古戰法極大下降。

所以，馬相對少于蒙古人的劣勢，被騎馬重步兵解決了。

農耕區最大劣勢就是缺馬，打仗的時候，馬死傷速度很快，平均死一個士兵，就會死五匹左右的馬。

因此，即使像漢武帝那樣聚全國之力養馬，也會很快消耗得差不多。不能對草原形成持續壓制。

草原上有戰馬上百萬匹，死掉二三十萬，仍然還有。并且能很快再恢復。

農耕區如果也死掉二三十萬匹戰馬，那就無馬可用了，恢復也會很慢。

所以，越是高強度作戰，農耕區與牧區的馬匹數量差距會越大。越來越打不過。

只有開發出騎馬重步兵以后，讓人穿著重甲去和對方打，馬保護起來，如果能打贏，繳獲敵方馬匹，反而能讓己方戰馬越打越多，敵方卻戰馬越來越少。

己方打不贏，可以把重甲扔了，變成輕騎兵騎馬逃跑。不會像單純的重步兵那樣打敗就被騎兵團滅。

而己方打贏了，對方逃跑，騎馬重步兵還是能扔掉戰甲變輕騎兵騎馬追擊。而且，作戰的時候，敵方騎兵要用馬，消耗馬力，而己方的馬不上前線，可以休息，追擊的時候對方的馬就跑不過，能追上去打殲滅戰。

這就解決了農耕區步兵打得贏但不能殺傷更多，追不上。而打輸了，卻跑不掉。

因此，清朝的騎馬重步兵，是一項有巨大提升的軍事開創。無論是和農耕區打，還是和草原牧民打，都具有巨大優勢。

這就是為什麼后金崛起時，火器已經極大縮小了農耕區步兵與敵方騎兵的差距以后，仍然還能奪取天下的重要原因。

③農耕區的耕作技術不斷進步，產量不斷增長，陷入馬爾薩斯陷阱之前，能在農民消費結余后收上來的糧食越來越多，能夠用于向游牧民族防御或進攻的資源不斷增長。

而草原的生產力進步更慢，放牧產出增速極大慢于農耕區。

草原牧民相對于農耕區的優勢越來越小，慢慢被反超，越來越打不過農耕區。

這在明朝就有比較充分的體現。

要不是明朝稅收體系太拉胯，軍隊士兵大多饑寒交迫，當兵相當于是僅次于死刑的刑法，制作武器的工匠也被歧視和窮困潦倒，武器數量和品質都潛力遠遠沒有兌現。

導致明朝與軍事相關的士兵、武器、后勤輜重都極其差勁，導致經濟優勢根本不能兌現為武力優勢，蒙古早被明朝滅了。哪還輪得到清朝來解決蒙古。

④工事技術的進步，導致騎兵優勢越來越小。

除了②是清朝特殊的地方，其它幾項全世界都如此，因此，全球都出現了農耕區由過去的被牧區牧民欺負慘，到慢慢劣勢越來越小，直到反攻牧區的歷史進程。

實際上，就算滿清不籠絡蒙古，而是直接開打，把養蒙古人的資源當軍費，也一樣能輕松拿下蒙古。

由于上述四個原因，時間越往后推，打草原地區就越容易。

全球別的地區，對草原根本不像清朝這麼客氣，都是直接武力拿下。

蒙古遇到滿清，需要聯合牧民壓制漢人，因此已經是全球牧民中結果最好的了。