應該說朱元璋分封諸子為王主要吸取的是西漢、曹魏和北周滅亡的教訓，這三個朝代都是因為中央政權被權臣把持最終取代而滅亡。

這點朱元璋在《皇明祖訓》里面已經表達的很清楚了，新君即位，藩王三年不朝，派個代表過來意思下就行。未來朝覲皇帝也不要一下子都來，以免被一網打盡。

凡朝廷新天子正位，諸王遣使奉表稱賀，謹守邊藩，三年不朝。許令王府官、掌兵官各一員入朝。如朝廷循守祖宗成規，委任正臣，內無奸惡，三年之後，親王仍依次來朝。如朝無正臣，內有奸惡，則親王訓兵待命，天子密詔諸王，統領鎮兵討平之。既平之後，收兵于營，王朝天子而還。如王不至，而遣將討平，其將亦收兵于營。將帶數人入朝天子，在京不過五日而還，其功賞續後頒降。

至于藩王作亂的可能性朱元璋考慮過沒？顯然也是考慮到了，但防治措施主要以勸誡為主。

凡自古親王居國，其樂甚于天子。何以見之？冠服、宮室、車馬、儀仗亞于天子，而自奉豐厚，政務亦簡。若能謹守藩輔之禮，不作非為，樂莫大焉。至如天子總攬萬機，晚眠早起，勞心焦思，唯憂天下之難治。此親王所以樂于天子也。凡古王侯，妄窺大位者，無不自取滅亡，或連及朝廷俱廢。蓋王與天子，本是至親；或因自不守分，或因奸人異謀，自家不和，外人窺覷，英雄乘此得志，所以傾朝廷而累身己也。若朝廷之失，固有此禍；若王之失，亦有此禍。當各守祖宗成法，勿失親親之義。

最重要的是，老朱的小算盤算的很清，分封出去都是自己的子孫，就算有藩王篡位的可能那好歹也是自己子孫，總比被外人篡奪了皇位好啊！