對 @經略西北馮國勝 的回答，狗尾續貂，做一下補充。

朱元璋分封諸王，使其領軍守邊，一方面固然是因為「明承元制」，受元朝宗王出鎮制度的影響，但也與朱元璋自身的經歷和所處形勢密切相關。

朱元璋起事，本無憑借，自壬辰年三月從軍起到甲午年七月攻克滁州，朱元璋以其足智多謀，英勇善戰，從郭子興麾下的一介小卒逐步崛起為濠州紅軍中的方面大將；乙未年六月渡江后，成為全軍統帥，但仍遵奉韓宋旗號，以此經略江南，剪滅群雄；辛丑年攜大敗陳友諒之勢，得封吳國公；甲辰年親征擊降陳理，平定湖廣，成為南方霸主，正式稱王建國；丁未年徹底消滅張士誠，隨即派兵北伐中原，驅逐胡元，統一中國，最終開國稱帝。

在這一過程中，朱元璋與明朝開國諸將領，也經歷了先同為濠州紅軍部將，再到韓宋行省同僚，稱王建國后最終確立臣屬地位的一系列變化。

朱元璋稱帝后，坐擁恢復中華，不階尺土而得天下的高度合法性，君權極度強盛，但又與開國諸將之間有著出身相類，共同創業，并缺乏原初的主從君臣關系的經歷，使其面臨著一個位高權重的開國勛貴集團。

如此，朱元璋要壓制開國勛貴集團，任用諸子統兵，以壓制勛貴集團，掌握軍權，也就成了一種必然選擇，而究其源，則這一措施在朱元璋建國前已見萌芽。

朱元璋創業時期，諸子幼弱（長子朱標生于1355年9月），自然無所作為。而當時朱元璋所重用的兩名子侄輩親屬，即為侄子朱文正，外甥李文忠。

其中朱文正年稍長，故較早隨朱元璋征戰，「自渡江以來，克太平，破陳也先，營取建康，多有戰功。堅守江西，陳氏強兵不能克，皆其智勇也。」丙申年十月，應天紅軍進攻常州時，朱文正已升為同僉，地位與徐達、湯和、邵榮、廖永安等人同列。

辛丑年三月，朱元璋「改樞密院為大都督府，命樞密院同僉朱文正為大都督，節制中外諸軍事。」雖然此時大都督府的「節制中外諸軍事」不過徒擁虛名，除朱文正外的其他樞密院高官邵榮、徐達、湯和、常遇春等都轉入中書省，受到朱元璋的直接節制，但仍可以看出朱元璋竭力加強朱氏對軍隊控制的用心。

而外甥李文忠（原名保保），甲午年隨父來滁州時，年僅十四歲，朱元璋「見之甚喜，因養為己子，俾姓朱氏，更名文忠。」初以舍人領軍，戊戌年二月，即升為帳前總制親軍左副都指揮，成為與鄧俞、胡大海并列的方面大將；壬寅年討伐苗軍叛亂，收復金華后，任浙東等處行中書省左丞，「總制衢處廣信嚴諸全軍馬」，成為當時應天方面僅有的兩個行省首腦之一。明朝建國后，李文忠以其戰功亞中山、匹開平，為開國勛貴武將中的第三號人物。

洪武十二年胡惟庸案前夕，李文忠回京，受命提調大都督府事，「都府一應遷選、調遣，務從爾議，然后一同來奏。」進一步顯示了朱元璋以親屬控制軍權的策略。

除此之外，朱元璋同時還收羅義子以為羽翼，劉辰記載：「太祖于國初以所克城池專用義子作心腹，與將官同守。如得鎮江用周舍，得宣州用道舍，得徽州用王駙馬，得嚴州用保兒，得婺州用馬兒，得處州用柴舍、真童，得衢州用金剛奴、也先，得廣信用周舍。」其中尤以沐英、何文輝、徐司馬三人功名最盛。

朱元璋既然在創業時期就有重用子侄一輩以加強權力的措施，建國后，對身為其親生骨肉的諸子，自然更加重視。洪武三年四月，在大封功臣之前，便分封十子為王，「今諸子既長，宜各有爵封，分鎮諸國。

朕非私其親，乃遵古先哲王之制，為久安長治之計。」而隨著諸王長大成人，由其接替原先朱元璋養子、義子的職責：控制軍權，壓制武將，也自然是順理成章的事情了。

回答資料來源：

論明初大都督府之創設--兼論朱元璋以諸子節制北部軍事思想之萌芽